Avete sempre desiderato avere un vostro robot umanoide?
Grazie al progetto InMoov di Gael Langevin ora questo è possibile, il robot è completamente Open Source e tutti i componenti, ad esclusione dell’elettronica e dei servi per il movimento, li potete scaricare molto semplicemente qui.
Non preoccupatevi, non è un’impresa impossibile, basta avere un po’ di manualità, buona volontà e cosa più importante la voglia di imparare e mettersi in gioco.
Il progetto come potrete vedere anche sul sito InMoov è suddiviso in macro gruppi quindi sarà possibile costruire parti a se stanti senza dover stampare/assemblare tutto insieme.
Cosa serve?
Quindi passiamo all’elenco di cosa serve per cominciare.
- Stampante FDM: prima di tutto serve avere una stampante FDM (piano di stampa almeno di 120X120X120mm) per la realizzazione dei pezzi da scaricare, potete trovare la stampante che fa al caso vostro qui. Se non volete acquistare una stampante 3D, ma il vostro solo obbiettivo è quello di costruire il vostro robot potete utilizzare il mio servizio di stampa;
- Filamento: ovviamente per poter stampare dovrete avere a disposizione del filamento di buona qualità, il sito consiglia l’utilizzo dell’ABS o del PLA, io sinceramente per le parti che ho iniziato a stampare ho scelto il PETG per le sue proprietà credo sia il più adatto. Se hai dubbi su quale materiale scegliere puoi leggere la mia guida;
- Elettronica: schede nervoboard le trovate direttamente sul sito InMoov, Arduino Uno e Arduino Mega;
- Servi: i servomotori consigliati sono i seguenti HK15298B, Hitec HS805BB e MG996;
- Software: MyRobot Lab.
Ecco, questo è l’elenco delle cose che vi serviranno per poter realizzare il vostro desiderio, avere un robot personale.
Con i prossimi articoli andremo a vedere come costruire le prime parti.
Si partirà con il dito per famigliarizzare con il progetto per poi passare alla mano.